موسسه پژوهشگران علوم نوین لنجان

۲۳ مطلب با موضوع «رباتیک» ثبت شده است

آغاز سال نو شروعی دوباره است و با پشت سر گذاردن سال گذشته، باید اهداف جدیدی را برای سال جدید تعیین کرد. در صورتی که برنامه‌نویسی می‌کنید یا دوست دارید تا فعالیت خود را در این حوزه آغاز کنید، در ادامه به معرفی ۱۵ زبان برنامه‌نویسی خواهیم پرداخت که می‌توان در سال ۱۳۹۴ شمسی به یادگیری آن‌ها پرداخته و تا پایان سال فعالیت کاری را در این حوزه آغاز کرد.

۰ نظر ۱۸ فروردين ۹۴ ، ۲۲:۰۲
روابط عمومی موسسه

داستان‌‌ها و فیلم‌های سینمایی تاکنون جنبه‌های مختلف رقابت بین روبات و انسان را نمایش داده‌اند، حال بی‌ام‌دبلیو بعد دیگری از این رقابت را به نمایش گذاشته که طی‌ آن یک روبات در مقابل یک راننده در مسابقه‌ی دریفت شرکت می‌کند.

بی‌ام‌دبلیو با انتشار ویدئویی جدید، رقابت انسان با روبات را در رانندگی به تصویر کشیده است. در این رقابت یک دستگاه بی‌ام‌دبلیو سری ۲ هوشمند بدون راننده در برابر دای یوشیهارا، راننده‌ی قهار ژاپنی در دریفت قرار گرفته است.

۰ نظر ۱۳ اسفند ۹۳ ، ۱۸:۵۹
روابط عمومی موسسه

بوستون داینامیکس از جمله‌ کمپانی‌هایی است که روبات‌های خارق‌العاده‌ای تولید می‌کند. از جمله‌ی این روبات‌ها می‌توان به روبات انسان‌نمای اطلس و روبات BigDog اشاره کرد. این کمپانی ویدئویی از روبات جدید خود منتشر کرده که پایداری آن با وجود ضربات وارد شده، مثال زدنی است.

۰ نظر ۲۲ بهمن ۹۳ ، ۱۵:۰۰
روابط عمومی موسسه

محققان دانشگاه هارتفوردشایر انگلستان به رهبری دکتر «فرشید امیرعبداللهیان»، نمونه اولیه‌ رباتی اجتماعی را ساخته‌اند که از زندگی مستقل سالمندان پشتیبانی کرده و می‌تواند با خویشاوندان یا مددکاران آن‌ها همکاری داشته باشد.

۰ نظر ۱۹ بهمن ۹۳ ، ۱۸:۰۸
روابط عمومی موسسه

ozobot in CES2015

Ozobot یک روبات اسباب‌بازی کوچک است که دنیای دیجیتال را با جهان فیزیکی کودکان پیوند داده است. این روبات می‌تواند به روشی ساده کودکان را با برنامه‌نویسی آشنا کند.

کمپانی تولید‌کننده‌ی روبات‌های Ozobot این محصولات را کوچک‌ترین روبات‌های حال حاضر جهان خوانده است. اوزوبوت‌ها از برنامه‌نویسی بسیار ساده‌ای بهره‌ می‌برند. باید این روبات‌ها را طوری برنامه‌ریزی کرد که خطوط را در سطحی که روی آن حرکت می‌کنند، تعقیب کنند. در واقع اوزوبوت‌ها را باید روبات‌های تعقیب خط خواند که می‌توانند خطوط، رنگ‌ها و کدهای ثبت شده را در انواع سطوح‌ همچون صفحه‌ی نمایش گجت‌هایی چون تبلت‌ها یا سطح کاغذ تشخیص دهند.

۰ نظر ۲۱ دی ۹۳ ، ۱۷:۵۴
روابط عمومی موسسه

سال گذشته، گیره‌ی رباتیکی Versaball از سوی مجموعه‌ی Empire Robotics طراحی شد که دارای ظاهری شبیه به یک توپ استرس است ولی درواقع یک گیره‌ی رباتیکی صنعتی می‌باشد که برای نگهداری و گرفتن مطمئن انواع متفاوت اشیا ساخته شده است. برای نمایش کاربردی بودن این دستگاه، Versaball در نمایشگاه CES 2015 که از ششم تا نهم ژانویه در شهر لاس‌وگاس امریکا برگزار شد، به نمایش گذاشته شد.

۰ نظر ۱۹ دی ۹۳ ، ۱۴:۳۸
روابط عمومی موسسه

هکتور (Hector)، ربات ساخته شده با الهام از نوعی حشره‌ی چوبی توسط گروه تحقیقاتی در دانشگاه بیله‌فلد آلمان در سال ۲۰۱۱ توسعه یافت که اخیرا به سختی مشغول یادگیری راه رفتن بوده است. انتظار می‌رود هکتور که به عنوان یک ربات عملیاتی خودکار شش پا شناخته می‌شود، نه تنها در زمینه‌ی رباتیک تاثیرگذار باشد، بلکه در زمینه‌ی بیولوژی نیز در نحوه‌ی شناخت حرکت جانداران به دانشمندان کمک کند.

۰ نظر ۱۱ دی ۹۳ ، ۱۴:۲۴
روابط عمومی موسسه

ربات متحرک چهارپای حامل برای نخستین بار در کشور توسط محققان گروه مهندسی کنترل دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس طراحی و ساخته شد.

در این پروژه تحقیقاتی یک ربات چهارپا با امکانات پیشرفته با حمایت مالی طرح های صنایع نوین طراحی و ساخته شد که دارای 12 درجه آزادی است و به صورت بی سیم از طریق کاربر قابل کنترل است.

بر روی این ربات یک کامپیوتر تک‌بردی قرار گرفته است که تنها برنامه کنترلی و مسیریاب حرکتی را اجرا می‌کند. علاوه بر این فرمان‌های لازم را از طریق بی‌سیم دریافت کرده و اطلاعات مورد نیاز را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

۰ نظر ۰۷ دی ۹۳ ، ۱۷:۵۸
روابط عمومی موسسه

کشتی‌های اقیانوسی به منظور حفظ شناوری ثابت در حین حمل بار، به پمپاژ آب دریا به درون و بیرون از مخازن بالاست خود می‌پردازند. لازم به ذکر است که این آب شور آب خورنده‌ای به شمار می‌رود. به همین دلیل خدمه‌ی کشتی باید به طور منظم به درون این مخازن فلزی مراجعه کرده و از عدم آسیب‌دیدگی آن اطمینان حاصل نمایند. با این حال، به لطف پروژه‌ی آلمانی/هلندی RoboShip، قرار است این وظیفه‌ی دشوار به ربات‌های خودکار سپرده شود.

در حالت سنتی برای بازرسی مخزن بالاست، یک کشتی باید از آب بیرون کشیده شود و در محل تعمیر کشتی‌ها قرار گیرد. سپس حدود شش بازرس به درون مخزن رفته و خطر سر خوردن روی سطح فلزی یا تنفس در فضای مملو از دودهای آلوده و آزاردهنده را می‌پذیرند. بنا به اعلام دانشگاه Twente هلند که یکی از اعضای این پروژه می‌باشد، بازرسی در فضای تعمیر می‌تواند تا ۷۰۰۰۰۰ یورو هزینه داشته باشد.

۰ نظر ۰۵ دی ۹۳ ، ۱۸:۴۹
روابط عمومی موسسه

به زودی افرادی که در اقیانوس‌ها شنا می‌کنند شاید متوجه‌ی حضور بالچه‌ی پشتی شبیه‌ به بالچه‌های کوسه‌ها شوند که به سمت آنها در حال حرکت می‌باشند، اما جای نگرانی نیست، این بالچه مربوط به ربات نظامی می‌باشد که شبیه به یک کوسه ساخته شده است. گروه نیروی دریایی ایالات متحده به تازگی چنین دستگاهی را در سواحل ویرجینیا مورد تست قرار داده است. این ربات که دارای نام GhostSwimmer می‌باشد، توسط موسسه‌ی مهندسی بوستون (Boston Engineering) به عنوان بخشی از پروژه‌ی Silent NEMO نیروی دریایی توسعه یافته است. هدف از پروژه‌ی فوق، ایجاد یک وسیله‌ی نقلیه‌ی زیرآبی (UUV) الهام گرفته از طبیعت بوده است.

۰ نظر ۰۳ دی ۹۳ ، ۱۲:۱۸
روابط عمومی موسسه

محققان دانشگاه استنفورد، یک ربات “هواپیمای” کوچک، شبیه به ماهی های پرنده را توسعه داده اند که این ربات می تواند مسافت بیشتری را نسبت به ربات های جهنده ی هم تراز خود پرواز کند. ربات مذکور، از یک فیبر کربن فنری برای برخاستن و شروع پرش استفاده می کند. همچنین این پرنده که Jumpglider نام دارد، دارای یک بال چرخشی است که در طی صعود در هوا، به حالت زیگ زاگ یا چپ و راست تکان می خورد، اما در محل سرخوردن و خزیدن به سمت پایین، بال های خود را قفل می کند.

۰ نظر ۰۳ دی ۹۳ ، ۱۲:۱۶
روابط عمومی موسسه

محققان در حال توسعه ربات کوچکی هستند که می تواند از لحاظ تئوری در جریان خون انسان شنا نماید و داروی مدنظر را به ناحیه مشکل دار تحویل دهد.

طراحی ربات ها در مقیاس میکرو یا نانو، بسیار ساده است. تقریبا فضایی برای موتورهای پیچیده یا سیستم های راه انداز وجود ندارد. فضای ناچیزی برای جای دادن هر آنچه از الکترونیک ها، سوای باطری ها وجود دارد، به همین دلیل ربات ها می تواند در bloodstream (خونی که در دستگاه گردش خون جریان دارد) انسان یا در مایع موجود در چشم حرکت کنند، البته در صورتی که توسط میدان های مغناطیسی هدایت شوند. این روش بهترین راه حل برای کنترل میکروربات ها در این زمان است.

۰ نظر ۰۳ دی ۹۳ ، ۱۱:۴۵
روابط عمومی موسسه

مجموعه‌ی Kuka Robotics گام مهمی را در علم رباتیک برداشت و رباتی را آماده کرد که قادر به انجام بازی پینگ‌پنگ با بازیکن حرفه‌ای این رشته، تیمو بول، شد. متاسفانه این بازی فقط در سطح تبلیغاتی انجام شد و ربات فوق از تمامی قابلیت‌های خود برخوردار نبود. در حالیکه اکنون یک مجموعه‌ی ژاپنی با نام Omron ربات جدیدی را با قابلیت بازی پینگ‌پنگ ایجاد کرده‌اند که بدون شک قادر به غلبه بر یک رقیب نیمه حرفه‌ای انسانی است و همچنین می‌تواند مسابقات طولانی مدتی را با بازیکن‌های انسانی برگزار کند.

۰ نظر ۲۲ آذر ۹۳ ، ۱۵:۲۴
روابط عمومی موسسه

محققان یک شرکت دانش بنیان ایرانی موفق به ساخت دست مصنوعی الکترونیکی با هزینه‌ای معادل یک چهارم نمونه خارجی شدند.

دکتر کاویان پرورش بلدی از مخترعان دست مصنوعی الکترونیکی ایرانی در گفت‌وگو با خبرنگار علمی ایسنا اظهار داشت: دستگاه مصنوعی از دو عدد حسگر حرکتی، مدار الکترونیکی، بخش‌های مکانیکی و باتری‌های قابل شارژ تشکیل شده است. پس از نصب دست مصنوعی، حسگرهای تعبیه شده حرکات عضله بالای دست را به فرمان‌های الکترونیکی تبدیل و به بخش مکانیکی که حکم انگشتان دست را دارد منتقل می‌کنند. در نتیجه بخش مکانیکی که در حکم سه انگشت است، باز و بسته شده و فرد معلول می‌تواند اشیاء مختلف را گرفته و حتی به راحتی بنویسد.

۰ نظر ۱۶ آذر ۹۳ ، ۱۵:۱۲
روابط عمومی موسسه

محققان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) در حال طراحی یکی از سریعترین ربات‌های جهان هستند که می‌تواند تا 10 سال آینده برای نجات جان افراد مورد استفاده قرار گیرد.

به گزارش سرویس فناوری ایسنا، ربات چیتا (یوزپلنگ وحشی) دارای موتورهای سبک‌وزن و قدرتمندی است که انرژی‌ کمتر از یک مایکروویو استفاده می کند؛ همچنین با استفاده از یک الگوریتم خاص، میزان نیروی مورد نیاز برای حرکت و بلند کردن پاها تعیین می‌شود.

ربات چیتا می‌تواند تا ارتفاع 40 سانتی‌متر پریده و به مدت 15 دقیقه با سرعت 48 کیلومتر در ساعت بدود؛ سرعت این ربات سریعتر از «اوسین بولت» سریعترین دونده جهان است.

محققان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) امیدوارند از این ربات تا 10 سال آینده در مأموریت‌های امداد و نجات در مناطق خطرناک که امکان حضور نیروهای امدادی وجود ندارد، بویژه نجات جان سربازان در میدان جنگ، استفاده کنند.

۰ نظر ۱۳ آذر ۹۳ ، ۱۲:۱۲
روابط عمومی موسسه